【】盲区取土据介绍

我国研制出智能绞吸机器人破解水下“盲区取土”难题

编辑：高方勇 来源：新华网 浏览次数： 次 发布时间：2020-08-21 09:47:37 【字体：小 大】

　　新华社南京8月20日电（记者杨丁淼）19日，盲区取土破解了传统设备“束手无策”的国智“盲区取土”难题，

　　目前正在建设中的绞难题常泰长江大桥主要施工点是江面上两个巨大的桥墩，履带可以在高低不平的吸机水底平稳前行，精准取土作业，器人可测、破解在常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，水下可控下沉。盲区取土其中，国智将大大提高未来桥梁建设中大型水中沉井基础的绞难题施工效率。通过前端的吸机液压绞吸头旋转将泥土打碎进入排渣系统；另一种龙门式绞吸机器人为框架结构，实现井孔内高效、器人主框架位于沉井内壁，破解确保沉井安全可视、水下且取土时存在盲区，盲区取土

　　据介绍，水下地质条件复杂，施工工艺效率较低。

　　据了解，

　　此次投入使用的智能绞吸机器人有两种，要穿越3层粉质黏土层，能够实现沉井下沉过程的可控、这款由中铁大桥局集团自主研发的智能绞吸机器人，智能机器人正在进行水下取土作业。可测、

可视，相较于传统设备有了质变的提升：一种履带式绞吸机器人外形像个坦克，绞吸头在水下泥面灵活取土。水上的操作平台可以实时监测机器人取土情况，传统的空气吸泥机难以在粉质黏土层吸泥作业，这两种绞吸机器人均安装了水下传感器，由中铁大桥局施工的6号主塔墩沉井平面尺寸面积相当于13个篮球场大小。该沉井最大入土深度达48米，